機械手上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，形成多條在線生產線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內可以任意組合，可以實現車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動化生產。
機械手上下料主要實現機床制造過程的自動化，采用一體化加工技術，適用于裝卸、工件翻轉、工件旋轉等。在國內加工中，很多上下料機械手都是通過專機或人工裝卸，非常適合產品單一、產能低的情況。然而，隨著社會的進步和發(fā)展，科學技術的進步和產品更新換代的加快，在使用飛機或手動機床進行裝卸時，暴露出了許多缺點和弱點。一方面，專機占地面積大，結構復雜，維修不方便，不利于在汽車生產線上生產；另一方面，不夠靈活，無法適應不斷加速的變化，不利于產品結構的調整；其次，用戶工會的勞動強度加大，導致工傷事故，效率低下。而且采用人工裝卸的產品質量穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產的需要。
機械手上下料采用模塊化設計，可以多種形式組合，形成多條在線生產線。由：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內可以任意組合，可以實現車床、加工中心、插齒機、EDM機、磨床等設備的自動化生產。
